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  Demostración del código en MATLAB , del diseño de una leva:

  M ientras que el método por diferenciación finita ofrece una solución promedio con solo aplicar la formula, el método algebraico es más preciso ya que la ecuación se obtuvo derivando la ecuación de posición, por lo que es una solución instantánea. En ambos casos, solo se obtiene una velocidad, generalmente la coordenada de salida, a partir de la coordenada de entrada. El método vectorial ofrece una metodología para efectuar un análisis de velocidad en todo el mecanismo relacionando los nodos de las uniones que llamaremos Oe, con sus otro nodo Oi siempre y cuando ambos nodos estén asociados a un mismo eslabón. Cuando se trata de un eslabonamiento articulado, la relación de estos puntos se le conoce como ecuación de puntos de la misma barra, mientras en un eslabonamiento de deslizamiento se le conoce como ecuación de puntos coincidentes. Para usar el presente método es necesario tener conocimiento de las ecuaciones de velocidad para cada tipo de movimiento, de modo que: Tabla 1. Vector

  En este  apartado anterior  se planteó el procedimiento para resolver las ecuaciones vectoriales mediante un procedimiento analítico, donde se relacionan nodos de interés o de velocidad desconocida, con nodos de velocidad conocida; en algunos casos era necesario asociar un mismo nodo de velocidad desconocida, con otros dos para poder buscar una solución. La forma de solucionar dichas ecuaciones puede realizarse mediante trazos vectoriales, cuyo resultado gráfico se le conoce como polígono de velocidades, ya que son gráficas vectoriales de velocidad. Para aplicar esta metodología es necesario disponer del diagrama cinemático del mecanismo con sus medidas reales escaladas y en la posición de análisis, ya que los diagramas vectoriales se obtienen a partir del diagrama cinemático. Procedimiento Identifique el eslabón de velocidad conocida. Establezca una ecuación vectorial que relacione dos puntos de dicho eslabón, calcule la velocidad de articulación  Q �  el cual continúa con la transm

  A continuación se presenta las bases matemáticas para comprender la naturaleza matemática del análisis de velocidad en mecanismos.   Movimiento de rotación. Cuando una partícula se mueve alrededor de un punto con movimiento de rotación, entonces la magnitud de su posición no cambia con respecto al tiempo, pero la dirección si cambia, es por eso que para obtener la ecuación de velocidad se deriva con respeto al tiempo solamente el vector direccionador, es decir: donde ω  es la velocidad angular en rad/seg, entonces la velocidad lineal de una partícula en rotación conocida como velocidad tangencial VT se define como VT=ωr , por lo tanto; Nota La velocidad lineal de una partícula que se encuentra en rotación alrededor de un punto, se le conoce como velocidad tangencial, cuya magnitud es VT=ωr  y la dirección según denota λθ→′ , es perpendicular al radio de giro en el sentido a donde se dirige el sentido de la velocidad angular. La nota 2 se puede ejemplificar mediante un gráfico mostrad

  Considere el mecanismo de la FIgura 1.

  Factorización de un número Para  factorizar  un  número  o  descomponerlo en factores  efectuamos sucesivas divisiones entre sus divisores primos hasta  obtener  un uno como cociente. Para realizar las divisiones utilizaremos una  barra vertical , a la  derecha escribimos los divisores primos  y a la  izquierda los cocientes . 432 = 2 4  · 3 3 Sacar factor común Sacar factor común a un polinomio consiste en aplicar la propiedad distributiva. a · x + b · x + c · x = x (a + b + c) Una raíz del polinomio será siempre x = 0 x3 + x2 = x2 (x + 1) La raíces son: x = 0 y x = − 1 Doble extracción de factor comúun x 2  − ax − bx + ab = x (x − a) − b (x − a) = (x − a) · (x − b) Diferencia de cuadrados Una diferencia de cuadrados es igual a suma por diferencia. a 2  − b 2  = (a + b) · (a − b) x 2  − 4 = (X + 2) · (X − 2) Las raíces son X = − 2 y X = 2 Trinomio cuadrado perfecto Un  trinomio cuadrado perfecto  es el desarrollo de un un  binomio al cuadrado . a 2  + 2 a b + b 2  = (a + b) 2 a 2  −