Configuraciones

Dependiento de las longitudes de los cuatro eslabones, se pueden tener cuatro configuraciones de movilidad del mecanismo, las cuales dependen si el eslabón 2 y el eslabón 4 pueden dar revoluciones completas (manivela ) o solo oscilar (oscilador o balancín), de aquí que se pueden tener las siguientes configuraciones de movilidad.

Configuración 1: Manivela-oscilador (manivela-balancín).

Es de las configuraciones la más común, donde el elemento motriz puede dar revoluciones completas (manivela) y el elemento de salida solo pude oscilar(oscilador, balancín) como se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Mecanismo manivela-oscilador

Configuración 2: Manivela-manivela (doble manivela)

También conocido como mecanismo de arrastre, es quizá el menos usado y se caracteriza porque los dos eslabones, el de entrada y salida dan revoluciones completas

Figura 2. Mecanismo doble manivela.

Configuración 3: Oscilador.oscilador (doble-oscilador)

Esta configuración se presenta cuando el elemento de entrada y salida solo pueden oscilar debido a las dimensiones de los eslabones como se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Mecanismo doble oscilador.

Este tipo de mecanismo es utilizado en diversos casos del diseño de mecanismos para guiado de piezas o palancas, por ejemplo, en la Figura 4 se muestra un mecanismo de sujeción (clamp) donde un pistón neumático es usado para impulsar un mecanismo doble oscilador

Figura 4. Mecanismo de clamp (c) Silberwolf / CC BY-SA

Configuración 4: Oscilador-manivela.

Esta configuración es similar a la configuración 1 (manivela-oscilador) solo que el elemento impulsor será el oscilador.

Figura 5. Mecanismo oscilador-manivela.

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